H5U-1614MTD | ПЛК H5U 16 входов 14 выходов дискретных NPN, EtherCAT, 1x RS485, 1x RS422, 1x USB, 1x EtherNET, Inovance

H5U — серия высокопроизводительных свободно программируемых логических контроллеров нижнего уровня (для непосредственного управления агрегатом). Оснащаются мощным процессором ARM cortex A8, 1 ГГц, что позволяет выполнить базовую программную инструкцию за 20нс. Встроенные интерфейсы: RS-485, CAN, EtherNet позволяют реализовать связь по востребованным протоколам связи, таким как: Modbus-TCP, Modbus-RTU, CANopen, CANink. Также контроллеры H5U поддерживают современный высокоскоростной протокол реального времени — EtherCAT. Производительность H5U позволяет подключить до 1168 модулей расширения, управлять 32-я сервоосями, поддерживать 72 клиента EtherCAT.

Для программирования используется бесплатное программное обеспечение Autoshop. Языки программирования согласно МЭК 61131-3: LD – релейной логики и SFC – графический, поддерживаются функциональные блоки (FB) и функции (FC), программные блоки позиционирования, блоки линейной и круговой интерполяции, CAM таблицы. Общий объём программы может достигать 200 000 шагов, а памяти данных до 2Мб. Для подключения ПЛК к ПК не требуется специальных кабелей, преобразователей и драйверов, подключение производится через встроенный порт mini USB, либо через порт Ethernet.

Поддержка модулей расширения
H5U поддерживает модули расширения серии GL10, локально и дистанционно с помощью каплера GL10-RTU-ECTA (EtherCAT). Также поддерживаются самостоятельные модули расширения серии GR10 для непосредственного подключения по шине EtherCAT. В серию входят дискретные и аналоговые модули, в том числе для подключения термопар и терморезисторов, а также модули позиционирования (высокоскоростные счетчики и импульсные выходы). ПЛК поддерживает установку 16 локальных и 1152 дистанционных модулей расширения.

Встроенные дискретные входы
Процессорный модуль имеет 16 встроенных дискретных входов, среди которых 4 высокоскоростных — 200 кГц. Дискретные входы оснащены аппаратным фильтром помех длительностью 15 мс, высокоскоростные входы имеют функцию цифровой фильтрации помех длительностью 0,2-100 мкс. Общий проводник входов выведен на отдельные клеммы «SS0/SS1», что позволяет изменять схему подключения Sink или Source (NPN или PNP). Входы имеют оптоэлектронную гальваническую развязку и светодиодную индикацию состояния.

Встроенные дискретные выходы
Процессорный модуль имеет 14 встроенных транзисторных выходов типа NPN, 8 из которых высокоскоростные — 200кГц. Все выходы оснащены оптоэлектронной гальванической развязкой выходного транзистора и светодиодной индикацией состояния. Рабочее напряжение 5…24В DC. Максимальный ток активной нагрузки 0,8А для одиночных выходов и 1,6А для объединенных в группу общим проводником. Максимальная мощность индуктивной нагрузки 12Вт при 24В DC.