H3U-3232MT | ПЛК H3U 32 входа 32 выхода транзисторных NPN, 1 x RS485, 1 x RS422,1 x CAN port,1 x Ethernet port, Inovance

H3U – серия свободно программируемых контроллеров нижнего уровня (для непосредственного управления агрегатом) . Производительность H3U позволяет подключить до 240 удаленных модулей расширения и управлять 16-ю сервоосями. Для него доступны программные блоки позиционирования и интерполяции, а общий объём программы может достигать 64 000 шагов. Скорость обработки базовой инструкции 100 нс. Встроенные интерфейсы ModBus-TCP, ModBus-RTU, CANopen, CANlink.

Для программирования используется бесплатное программное обеспечение Autoshop. Поддерживаются 3 языка программирования МЭК 61131-3: IL – язык списка инструкций, LD – релейной логики и SFC – графический. Для подключения ПЛК к компьютеру не требуется специальных кабелей, преобразователей и драйверов, он подключается через встроенный порт mini USB.

Поддержка модулей расширения
H3U поддерживает модули расширения серии GL10. В серию входят дискретные и аналоговые модули, в том числе для подключения термопар и терморезисторов, а также модули позиционирования. ПЛК поддерживает установку 8 модулей локально и 240 модулей дистанционно с использованием каплера GL10-RTU-COP. В составе ПЛК H3U функционал каплера ограничен поддержкой только следующих модулей расширения: GL10-1600END, GL10-0016ER, GL10-0016ETP, GL10-0016ETN, GL10-4AD, GL10-4DA.

Встроенные дискретные входы
32 дискретных входа, среди которых 8 высокоскоростных 200 кГц. Дискретные входы оснащены фильтром помех длительностью 10 мс, а высокоскоростные входы имеют цифровую фильтрацию помех с настраиваемым диапазоном 1…60 мс, если используются в качестве обычных, и 0,25…25 мкс, если используются как высокоскоростные. Общий проводник входов выведен на отдельную клемму «S/S» и позволяет изменять схему подключения Sink или Source (PNP или NPN), при этом схема меняется у всех входов сразу. Встроенный источник питания 30В DC 500мА позволяет использовать сухие контакты кнопок и реле без использования внешнего блока питания. Входное сопротивление 4,3кОм и 3,3кОм для высокоскоростных входов. Дискретные входы гальванически изолированы с помощью оптронов.

Встроенные дискретные выходы
32 встроенных транзисторных выхода с открытым коллектором (NPN), из них 5 высокоскоростных выходов 200кГц. Все выходы оснащены оптической развязкой выходного транзистора и светодиодной индикацией открытого состояния. Рабочее напряжение 5…24В DC. Максимальный ток при резистивной нагрузке 0,5А для одиночных выходов и 1,6А для объединенных в группу общим проводником. Максимальная мощность индуктивной нагрузки 12Вт при 24В DC.